• Facundo Angelino

Auditoría de materia prima, industria forestal. Misiones, Argentina.

Actualizado: may 19


Auditoría de stocks para la verificación y validez de los datos mediante relevamientos 3D.

Playa de acopio de rollos de pino y chip de madera, materia prima para la producción de celulosa y papel
Playa de materia prima

Cálculo de los volúmenes estéreos de materia prima en playa de acopio, compuesta por rollos de madera, chip pulpable (para fabricación de celulosa) y biomasa energética mediante nubes de puntos fotogramétricas. Precisión centimétrica, resultados por debajo del 2% de error versus otros métodos tradicionales.

La auditoría se realiza utilizando UAV cuadrácoptero Phantom 4Pro V2, cámara FC6310 de obturador global, para el vuelo fotográfico. Medición de puntos de control tomados con antenas diferenciales GNSS Trimble R8 para ajuste del bloque. De esta manera se logra que los resultados finales tengan precisión espacial en XYZ menor a 10 cm.

El proceso fotogramétrico se realiza con Inpho UAS Master de Trimble, donde se genera un mosaico y nube de puntos 3D. Es con la nube de puntos con la que se modela cada pila para su posterior cálculo de volúmenes.

Nube de puntos 3D de la playa para la creación de los modelos de pilas y su posterior cálculo de volumenes
Nube de puntos 3D obtenida mediante fotogrametría

La metodología de usar buenas cámaras y ajustes con puntos GNSS resulta en precisiones muy buenas, acordes al objetivo del proyecto (<10 cm). La siguiente figura muestra los valores de precisión obtenidos para el bloque de la imagen superior.

Flecha roja: error medio cuadrático para X, Y, Z: 1 cm, 1cm y 3cm respectivamente.

Flecha azul: precisión global en POSICIONES (X, Y), error de 3 cm.

Flecha verde: precisión global en ALTURAS (Z), error de 5 cm.

Modelos finales de mallas de pilas de chip y de troncos a partir de la nube 3D.


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